工业机器人电缆型号耐压等级怎么划分

工业机器人电缆型号耐压等级怎么划分

工业机器人电缆的耐压等级，按额定电压与试验电压双重划分，核心等级为 300V、450/750V、600/1000V，另有低压≤60V 与高压＞1000V 特殊等级。

一、额定电压等级（标准划分）

• ≤60V（低压信号 / 控制）

• 常见型号：LiYY、LiYCY、YY、YCY

• 用途：低压传感器、限位开关、控制回路

• 绝缘厚度：≥0.4mm；试验电压：500V/1min

• 300V（信号 / 编码器 / 通信）

• 常见型号：LiYCY、JZ-HF、SY、EC（以太网）

• 用途：编码器、总线（Profinet/EtherCAT）、低压控制

• 绝缘厚度：≥0.6mm；试验电压：2000V/5min

• 450/750V（常规动力）

• 常见型号：YSLY、YSLYCY、TRVVP、RVVY

• 用途：中小型机器人伺服动力、关节驱动、IO 电源

• 绝缘厚度：≥0.8mm；试验电压：3000V/5min

• 600/1000V（中高压动力）

• 常见型号：YSLY-JZ、H07RN-F、EPR/CSPE 高柔动力缆

• 用途：焊接机器人、大功率搬运 / 码垛、伺服主轴

• 绝缘厚度：≥1.0–1.4mm；试验电压：3500V/5min

• ＞1000V（高压特殊）

• 用途：高压伺服、特殊工业机器人

• 执行标准：IEC 60287、GB/T 12706；按系统电压定制

二、型号命名中的耐压标识（快速识别）

• 国标 / 企标：型号中直接标注电压，如 TRVVP 450/750V、YSLYCY 600/1000V

• 欧标（VDE/EN）：

• H05：300/500V（轻型）

• H07：450/750V（中型）

• H15：600/1000V（重型）

• 高柔拖链 / 机器人专用：型号后缀或参数表注明，如 LiYY 300V、YSLY 750V

三、耐压等级与应用场景匹配

• 300V：信号 / 编码器 / 总线（如 EtherCAT）

• 450/750V：中小功率伺服动力（≤5kW）

• 600/1000V：大功率伺服（≥5kW）、焊接机器人

• ≤60V：低压传感器、IO 控制回路

四、试验电压标准（出厂 / 抽检）

• ≤60V：500V/1min

• 300V：2000V/5min

• 450/750V：3000V/5min

• 600/1000V：3500V/5min

五、行业标准依据

• 国内：CRIA 0003.1–2016、TICW 21–2019

• 国际：IEC 60228、IEC 60811、VDE 0295

六、选型要点

1. 按系统额定电压选对应等级（如 380V 动力选 450/750V）

2. 伺服动力优先 600/1000V，冗余更高

3. 信号 / 编码器用 300V 屏蔽型，抗干扰强

4. 高动态弯扭工况，优先高柔绝缘（EPR/CSPE），耐压与柔性兼顾