产品分类

Products

技术文章/ ARTICLE

我的位置:首页  >  技术文章  >  国标GB/T机器人专用电缆型号规范有哪些

国标GB/T机器人专用电缆型号规范有哪些

更新时间:2026-05-11      浏览次数:9

国标GB/T机器人专用电缆型号规范有哪些

一、国标现状

目前无专门的 GB/T “机器人专用电缆" 型号国标,行业主流遵循:
  • CRIA 0003-2016(中国机器人产业联盟标准,参照 GB/T 1.1 起草)

  • TICW 21-2019(国家电线电缆质检中心规范)

  • 基础通用国标:GB/T 5023、GB/T 9330、GB/T 12706等

二、CRIA 0003-2016 型号规范(现行合规)

1. 型号结构(5 部分)

[系列代号]-[绝缘 / 护套材料]-[屏蔽结构]-[特性代号]-[规格]

2. 核心型号与含义

型号名称适用场景
RBT机器人本体电缆本体弯折、扭转(±180°)
RBM机器人拖链电缆往复移动(高柔性)
RBS机器人伺服电缆伺服电机动力 + 反馈
RBC机器人控制电缆信号 / 控制回路
RBW机器人总线电缆工业总线(Profinet/EtherCAT)

3. 材料与屏蔽代号

  • 绝缘:V(PVC)、E(EPR)、P(PE)、T(TPE)

  • 护套:V(PVC)、N(氯丁橡胶)、P(PU)、T(TPE)

  • 屏蔽:无(无屏蔽)、P(铜网)、S(铜带)、SP(复合屏蔽)

  • 特性:F(阻燃)、L(低烟无卤)、O(耐油)

4. 型号示例

  • RBT-EP-P-O 4×2.5:本体电缆,EPR 绝缘 + PU 护套,铜网屏蔽,耐油,4 芯 2.5mm²

  • RBM-TV-S-F 7×1.5:拖链电缆,TPE 绝缘 + PVC 护套,铜带屏蔽,阻燃,7 芯 1.5mm²

三、基础国标对应型号(常用替代)

国标型号类型
GB/T 5023RVV、RVVP柔性控制 / 屏蔽电缆
GB/T 9330KVV、KVVP控制电缆(普通柔性)
GB/T 12706YJV、YJVP中压动力电缆
JB/T 8734RV、RVS、RVVB软线(低电压)

四、选型要点

  1. 本体用:优先RBT系列,耐扭转、耐弯折(≥1000 万次)

  2. 拖链用:优先RBM系列,高柔性、抗老化

  3. 伺服 / 总线:RBS/RBW,双屏蔽、抗干扰

  4. 环境适配:耐油(-O)、阻燃(-F)、低烟无卤(-L)

  5. 638996603571144900849.jpg