AGV布线技术要点：RVV-NBR(PUR) 卷筒电缆参数与安装规范

一、 RVV-NBR(PUR) 卷筒电缆核心技术参数

1. 电气性能参数

• 额定电压：常见规格为300/500V，满足AGV驱动电机、控制系统、传感器等设备的供电与信号传输需求；部分高功率AGV适配450/750V规格，可承载更大负载电流。

• 导体结构：采用多股细铜丝绞合结构，导体材质为无氧铜，导电性能优异，同时提升电缆柔韧性，适配卷筒收放时的反复弯折。

• 绝缘与护套性能：绝缘层选用丁腈橡胶（NBR），具备良好的绝缘电阻与耐电压击穿能力；护套层为聚氨酯（PUR）材质，耐磨损、耐油污、耐酸碱腐蚀，且低温环境下仍保持柔性，可适应 -40℃~+80℃的工业工况。

2. 机械性能参数

• 弯折寿命：≥1000万次弯折循环（弯折半径≥5倍电缆外径），满足AGV卷筒长时间高频收放的使用需求，避免电缆因疲劳断裂。

• 抗拉强度：护套层抗拉强度≥18MPa，断裂伸长率≥300%，可承受卷筒收放时的轻微拉力，防止电缆拉伸变形。

• 耐候性：具备抗紫外线、抗老化特性，适用于室内外AGV作业场景，长期使用不易出现护套开裂、硬化现象。

3. 结构参数

• 芯线规格：根据AGV负载需求，芯线截面可选0.5mm²~6mm²，芯数涵盖2芯～30芯，可同时传输动力与控制信号，简化AGV布线结构。

• 电缆外径与重量：优化的结构设计使电缆外径更小、重量更轻，降低卷筒收放时的负载，提升AGV运行灵活性。

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二、 AGV布线中RVV-NBR (PUR) 卷筒电缆安装规范

1. 卷筒选型与安装匹配

• 卷筒直径需满足电缆最小弯折半径要求，通常卷筒直径应不小于电缆外径的10倍，避免电缆过度弯折导致内部导体断裂。

• 卷筒需配备张力调节装置，控制电缆收放张力，防止张力过大拉伸电缆，或张力过小导致电缆松弛缠绕。

2. 电缆固定与布线走向

• 电缆与卷筒、AGV车身的连接部位，需使用专用电缆夹或护套接头固定，避免连接处因振动、摩擦受损；固定时预留一定余量，适配AGV运行时的晃动。

• 布线走向需避开AGV的运动部件（如：车轮、转向机构），防止电缆被挤压、碾压；同时避免电缆与尖锐物体接触，必要时加装防护套管。

3. 接头处理与绝缘防护

• 电缆末端剥线时，需使用专用剥线工具，避免损伤芯线导体；芯线与端子连接时，采用压接或焊接方式，确保连接牢固、接触电阻低。

• 接头处需进行绝缘密封处理，使用热缩管或绝缘胶带包裹，防止油污、水汽侵入，引发短路故障；在潮湿、多尘环境下，建议选用防水型接头。

4. 安装后调试与维护

• 安装完成后，需进行空载试运行，观察电缆收放是否顺畅，有无卡顿、缠绕现象；同时检测电气性能，确保供电稳定、信号传输无干扰。

• 定期检查电缆护套是否有磨损、开裂，接头是否松动；发现破损及时更换，避免故障扩大。

三、 总结